El 18 de mayo se celebró la primera sesión presencial del PARLAMAZ tras su reactivación en 2020. La reunión tuvo lugar en la sede de la Organización del Tratado de Cooperación Amazónica (OTCA), en Brasilia, y contó con la participación del embajador Carlos França, Ministro de Estado de Relaciones Exteriores de Brasil. La agenda estuvo centrada en la institucionalización del PARLAMAZ en el marco del Tratado de Cooperación Amazónica, con el objetivo de garantizar la continuidad de este mecanismo parlamentario, así como en los desafíos y oportunidades de la Conferencia de las Partes sobre Diversidad Biológica (COP15), tema presentado por el profesor Braulio Ferreira de Souza Dias, del Departamento de Ecología de la Universidad de Brasilia (UnB).
La sesión de Brasilia marcó también el inicio de la alianza y de la cooperación técnica internacional entre el Grupo ICCF (International Conservation Caucus Foundation) y el Parlamento Amazónico. El plan de trabajo de 2021 estuvo orientado al intercambio de conocimientos y al fortalecimiento técnico de los parlamentarios en áreas temáticas de interés común, comenzando con visitas de campo a la Amazonía colombiana.
Durante esta sesión fue aprobada la «Declaración Conjunta sobre la Institucionalización del Parlamento Amazónico en el Ámbito de la Organización del Tratado de Cooperación Amazónica»
